郑庄公在打败弟弟、班师回国前，让人把亲妈妈赶出都城，押送到一个叫城颍(音“影”)的地方，并说了一句很绝情的话：“不及黄泉，无相见也!”说此话时，庄公四十岁，武姜应该快六十了吧。
接下来的事情有些令人意外，庄公又后悔了。后世认为这是庄公的仁厚，母亲对他不义，他却对母亲宽仁。其实，庄公的后悔只有他自己明白，如此处心积虑把母亲和弟弟逼上绝路，对于一个已经四十岁的人来说，也该良心发现了。
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但是怎样才能给自己找一个台阶呢?这时一个叫颍考叔的马屁精出现了，他到国都向郑庄公送礼。庄公在招待他时，颍考叔却故意不吃羹汤，庄公问原因?颍考叔说，我所吃过的，我娘全都尝过，而这羹汤，我娘还没尝过，我要打包拿回去。听了这话，老奸巨滑的庄公也难免上钩，叹息道，你还有母亲可以送给她吃的，我却不能，我说过只有到黄泉才能见她。
颍考叔顺着杆就爬上来了，说这有何难。您只要叫人挖一个隧道，这个隧道一直挖到见到地下水的地方，也就是有泉水的地方，然后你们母子在隧道中相见，这不违反您的誓言啊!
郑庄公没找到台阶，却找到了更好的地道，于是在隧道中与母亲相见。母子二人还各自吟诵了一句临时作出的诗。庄公说“大隧之中，其乐也融融。”武姜说“大隧之外，其乐也怿怿(音“益”，高兴的样子)。”
武姜和她儿子郑庄公的故事以大团圆收场，但左丘明在《左传》中偏偏又嗦了一句：“遂为母子如初”。“如初”是啥意思，就是跟原来一样，武姜依然不喜欢这个大儿子。经过这番折腾，她能喜欢吗?
武姜没有变，变的是郑庄公。
