后来，庞涓受魏王之请，担任魏国大将，虽然春风得意，但一想到才在己上的孙膑，就深感不安。因而，庞涓就秘密派人去把孙膑请到魏国来，假意引荐给魏惠王，实际上企图加害于他。孙膑到了魏国，做了一个无名无权的客卿。这时，庞涓便加紧进行陷害孙膑的阴谋活动。他先派人伪装受孙膑表兄的委托，劝孙膑返齐。待骗得孙膑的亲笔复信后，加以涂改，随即向魏王诬告孙膑私通齐国。魏王为之大怒，下令处死孙膑。
庞涓本想杀掉孙膑，但想起《孙子兵法》还未骗到手，于是又假惺惺地装起慈悲来。他对孙膑说：“大王本来判你死罪，是我再三央求才改为刖足黥面。”心诚意善的孙膑信以为真，在肢体残疾的状况下还恭顺地为庞涓默写《孙子兵法》。庞涓的家奴看到这种状况非常郁闷：这么有名的一个军事家，就这样让人害死岂不惋惜于是将实情告诉了孙膑。
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孙膑这才如梦初醒，看清了庞涓的真面目，真是追悔莫及。如今被庞涓控制着，膝盖已去，两腿无力行走，好不凄惨。但孙膑是个意志非凡的人，并没有因而消沉下去，他把仇恨深深地埋在了心里。他一方面与庞涓巧妙周旋，—方面在努力寻找时机，尽早摆脱庞涓的监视，心想有朝一日驰骋纵横，报仇血耻。他开始装疯卖傻，把刚写成的几篇兵书一片一片地烧毁，一会大哭，一会儿大笑，一会儿又做出各种傻相：不是唾沫横流，就是张目乱叫不绝。来人惊慌万状，急忙将此事告知庞涓。庞涓亲身察看，只见孙膑痰涎满面，时而伏地哈哈大笑，时而又嚎啕大哭起来。庞涓生性狡黠，恐其佯狂，遂命左右将他拖入猪圈中，孙膑披发出面，倒身卧于粪秽之中。庞涓仍半信半疑，但看守则较从前大为涣散了。孙膑整日狂言诞语，或哭或笑，白日混迹于市井之间，晚间仍归猪圈之内。数日后，庞涓才相信孙膑是真疯了。
