杨业因功升云州观察使。以后辽国望见杨业的旌旗，就不战而走。守边的主将忌杨业威名，多次向宋太宗上书，诋毁杨业。宋太宗封其奏交给杨业，以表示对杨业的信任。
雍熙三年(986年)，宋太宗决定北伐辽国。潘美、杨业为西路军主将。途中由于曹彬于歧沟关战败，田重进、潘美蔚州战败，导致辽军的优势兵力正面与其决战。耶律斜轸大军来追，杨业主张避其锋芒，但遭到监军王冼的讥讽，并诋毁他怀有二心。杨业身为前朝归降的武将，最忌讳别人猜测。于是不顾前途凶险，决然要求带兵出征。结果在狼牙村中伏大败，并且没有得到援助，最后被包围于陈家谷(今山西宁武)，杨业见无人援助，拊膺大恸，全军覆没。其子杨延玉也在这次战役中战死，杨业无限悲愤，为表白忠心，绝食三日而死。
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杨业在杨家将中功名最盛，牺牲得也最壮烈。杨家将第二代的代表人物是杨业的儿子杨延昭。杨延昭本名杨延郎，为了避讳，而改名杨延昭。
雍熙三年北伐，杨延昭与父兄一起出征，攻击朔州的时分，杨延昭作为前锋进攻，被流矢射穿了手臂，他却更为勇猛的作战。杨业阵亡以后，杨延昭由供奉官升迁为崇仪副使。后来有担任保州缘边都巡检使，在河北的边防前线任职。
杨延昭由于守边的功劳，多次升迁，景德二年，杨延昭被授予高阳关副都部署。杨延昭在大中祥符七年(1014年)，卒于任上，终年五十七岁。
