刘备为汉中王后加封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠五位将军为蜀汉的“五虎上将”，五虎将之名因而成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因而在《三国演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺。
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赵云戎马一生，骁勇善战，胆略过人，军士呼其虎威将军。赵云见识卓远，深知吴蜀关系为唇齿相依，力主维护孙、刘联盟。赵云为人刚毅谨细，刘备军曾俘获夏侯惇部下夏侯兰，此人乃赵云同乡。赵云知其明于律法，引荐他为军正，但不安排为本人属下，其慎虑如此。蜀军街亭失利后，各处皆损兵折将，唯有赵云亲身断后，所属兵将及军资什物都无甚损失，丞相诸葛亮要把军队剩余物资奖赐赵云将士，赵云不受，以为蜀军兵败，不应反而受赏，诸葛亮对其德行十分赞赏。
当然，让诸葛亮更为赞赏的是，在蜀军平定桂阳之后的一桩提亲的事件。当时，赵云出任桂阳太守，原太守赵范之寡嫂有天资之色，赵范便亲身提亲，将本人寡居的嫂子许配給赵云。然而，赵云听后，坚决反对。后来诸葛亮问他为何拒绝，赵云说，樊氏已经守节三年，我贪恋美色，岂不害她失节?
