鲍勃不仅仅只是研究UFO，他甚至与外星人发生近距离接触。或许由于他有军队背景或是其他原因，鲍勃至少被外星人6次带到飞船上，第一次发生在2003年，而且持续时间居然长达6个星期！迷糊的鲍勃甚至不清楚自己被带上的是飞碟还是外星母星！
2012年的一次采访，他向公众公开了其中的细节。鲍勃表示，这些外星人长得很像人类，然而当盯着它们眼睛看时，会发现它们眼睛深邃而强有力，它们交流全是用心灵感应。飞船极其的庞大，里面有温暖的阳光、微风吹拂着脸庞，仿佛公园的一角，甚至是一个小型城市。鲍勃看不到任何交通工具。随后，外星人把他带到了一个类似图书馆的地方，用一个装置向他展示了公元前300时亚历山大帝和古波斯的战争，那画面如同回到历史现场观看般清晰！里面似乎包含着人类过去以及未来的一切信息。晚上休息时，鲍勃被带到一间休息室，外星人还给他送上高科技睡衣。鲍勃拿着一张类似菜单的东西，随意点什么20分钟内马上做好。这情节我们只有在《星际迷航》看得到啊！
