薛万彻兄弟
薛家有四个儿子，薛万彻他有三个兄弟。兄长薛万均，就是他带着薛万彻投奔李渊。在面临窦建德的围攻时，薛万均想出了个主意，认为应该先向敌人示弱，等到敌人进攻时，就让埋伏在两边的精兵围剿。这个主意使得薛家兄弟打赢了窦建德。
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在窦建德再次袭来后，薛万均和弟弟带着敢死队包抄了敌人的后方，又一次大获全胜。他也和刘黑闼打过，但结局是他所不能接受的。他把这次失败看作平生最大的耻辱。他和弟弟一起攻打对唐朝构成威胁的游牧民族，鲜少有败仗。在他被封为国公后，受到弹劾，说他与异族女子私通。唐太宗本想追究，但因魏征的劝诫就不再没有理会这件事了。薛万均死得时候还很年轻，死得也很不甘心。薛万均负责宫廷警卫，因为在皇帝游园的时候出现了闲杂人等，他被关入了大牢，忧愤至死。
薛万彻还有两个兄弟，万备和万淑，都是以军功闻名。薛万淑曾担任郡公、行军总管。在东突厥灭亡后，时任都督的万淑派人游说少数民族归顺。后来，有将近20部族归顺唐朝，东北地区少数民族安稳也有万淑的一份功劳。
万备也参与了唐军讨伐高句丽的战争。他曾在万人丛中单枪匹马救出同僚，勇猛不输父兄。他劝说外族国王入朝有功，被封为左卫将军。公元653年，薛万彻谋反的事败露，他遭到牵连，流放交州。
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