薛万彻是大唐驸马。他出身将门，父亲是隋末高级军官。后来，他与他兄弟一起投靠了李渊，被封作将军，立下了许多战功。公元618年，窦建德带着10万兵马进攻幽州，当地的守城人是薛万彻兄弟。万彻哥哥对万彻和其他军官说，寡不敌众，不管出去迎战多少次都只会失败，要用计谋取胜。
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应该先让弱一点的兵马打头阵吸引敌人来攻，敌人肯定会想要渡河交战。再让精兵埋伏在城边，等敌人渡到一半河时，就让这批精兵攻打对方，这样就能赢了。果不其然，薛万彻打赢了这场仗。窦建德不死心，这次他带来了20万兵马。薛万彻冷静应对，带着百来号精兵从地道绕到窦建德的后方袭击。窦建德又再次落败逃走。这两场仗他都赢得干脆，可是在和窦建德的继任者刘黑闼交战时却失败了，差点就被对方俘获。
薛万彻在入朝后就到太子手下做事，李世民所拥有的实力雄厚的集团对太子构成了严重威胁。太子为保住地位想要反对李世民。世民先发制人杀死了太子。薛万彻带领2000精兵赶来攻打玄武门，但久攻不下又转攻秦王府。但李世民很快就控制了局面，薛万彻只能躲进深山。李世民多次派人跟他说自己不会怪罪他，他才敢出来。后来他被任命为右领军将军。在世民登基两年后，他随军攻打了突厥。在士兵士气低下时，他安慰说：现在城中已经没有声音了，说明已经是败亡的时候了，这个时候千万不能放弃。最后因击败突厥有功，又被封为大都督。
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薛万彻兄弟
薛家有四个儿子，薛万彻他有三个兄弟。兄长薛万均，就是他带着薛万彻投奔李渊。在面临窦建德的围攻时，薛万均想出了个主意，认为应该先向敌人示弱，等到敌人进攻时，就让埋伏在两边的精兵围剿。这个主意使得薛家兄弟打赢了窦建德。
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在窦建德再次袭来后，薛万均和弟弟带着敢死队包抄了敌人的后方，又一次大获全胜。他也和刘黑闼打过，但结局是他所不能接受的。他把这次失败看作平生最大的耻辱。他和弟弟一起攻打对唐朝构成威胁的游牧民族，鲜少有败仗。在他被封为国公后，受到弹劾，说他与异族女子私通。唐太宗本想追究，但因魏征的劝诫就不再没有理会这件事了。薛万均死得时候还很年轻，死得也很不甘心。薛万均负责宫廷警卫，因为在皇帝游园的时候出现了闲杂人等，他被关入了大牢，忧愤至死。
薛万彻还有两个兄弟，万备和万淑，都是以军功闻名。薛万淑曾担任郡公、行军总管。在东突厥灭亡后，时任都督的万淑派人游说少数民族归顺。后来，有将近20部族归顺唐朝，东北地区少数民族安稳也有万淑的一份功劳。
万备也参与了唐军讨伐高句丽的战争。他曾在万人丛中单枪匹马救出同僚，勇猛不输父兄。他劝说外族国王入朝有功，被封为左卫将军。公元653年，薛万彻谋反的事败露，他遭到牵连，流放交州。
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薛万彻怎么死的
薛万彻因为参与谋反，被长孙无忌杀了。薛万彻屡次立下战功，一时之间封赏无数。他打仗有谋略，迷失在别人的夸赞中，渐渐地看不上身边的军官，认为他们愚蠢。他还仗着手中的权势作了一些违背军纪的事，有人就把他给告了。可是在皇帝的眼里，这是他的妹夫，为他的大唐立下这么多的功劳，怎么看怎么都是好的。
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皇帝当着薛万彻的面把告他状的信烧毁了。不久后，薛万彻身边的军官揭秘说他经常在背地里埋怨朝廷。这个时候英国公发话了，认为大唐的将军，皇帝的妹婿，怎么可以发怨言，这是不能饶恕的。太宗皇帝为此撤去了薛万彻的职务，并把他流放了，后来又赦免了他。
李治上位后，把薛万彻封为刺史。薛万彻和房遗爱很要好。房遗爱是太宗的女婿，按辈分，应该叫薛万彻一声姑父。有一次，他们两个在讲悄悄话。薛万彻再次表达了对朝廷的怨言。房遗爱对他说如果国家发生变故，应该立荆王为帝。但谈话不知道怎么回事被泄漏了出去，薛万彻被捕了，一开始还不承认说过这一番话。直到房遗爱做证，他才松口。公元653年，他被处斩。在死前，他发出悲叹：自己好好的一个大好男儿，应该留在世上报效国家，现在却因为房遗爱的缘故被杀。他敞开自己的衣服对监斩官说：“来斩我啊!”但是刽子手一时间没有砍准，薛万彻让他加力，连砍三次才斩了他的头。
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