瓦岗五虎将，即小说《隋唐演义》和《隋唐英雄传》中的瓦岗五虎将，分别是单雄信、秦琼、王勇、陈咬金和罗成。他们五人众，两人战死，一人被斩，只有这两人得以善终，这两人是谁呢？