济南战役中，率部担任主攻
1945年9月14日，山东军区所属鲁南军区第3、第5团和第2军分区主力团，在山东省峄县组成山东军区第8师，辖第22、第23、第24团，共1万余人。胡先汉在24团任参谋长。1947年2月，山东野战军第8师与滨海警备旅合编为华东野战军第3纵队。胡先汉参加指挥了1946年-1947年8师所有的战役和战斗，8师在此期间打了许多胜仗，也打过像滕县攻坚这类伤亡较大的消耗战，胡先汉从指挥游击作战，过渡到指挥和策划大规模的运动战、防御战和攻坚战。
1947年起，我军已从战略防御转为战略反攻。胡先汉调到渤海纵队7师3团任团长。
1948年4月，山东军区发动昌（乐）潍（县）战役，潍县位于胶济线中心，是连接渤海、胶东、鲁中的枢纽，战略位置十分重要，坚守的是国民党整编九十六军和各地的还乡团武装，防御工事复杂坚固。胡先汉所在的渤海纵队战役初期担负切断昌乐和潍县联系的任务，而后从城南实施攻击。胡先汉率部大胆穿插，迅速将昌乐与潍县的敌军割裂开来，使敌军无法联络和相互支援，实现了各个击破的战役目的，随后从城南发起攻击。经过激战35天，终于全歼敌军。战后，胡先汉被任命为11师参谋长。山东兵团乘胜追击，在1948年9月发动了济南战役，胡先汉所在的渤海纵队担负主攻任务，经过8天激战，全歼王耀武的10万国民党主力部队。
1948年11月，淮海战役打响，胡先汉率部参加了围歼黄百韬、邱清泉、黄维兵团的各次战斗。1949年2月，由华东野战军渤海纵队第7师第2团、11师18团和淮海战役起义的国民党张克侠59军第180师538团合编组成中国人民解放军第33军99师，胡先汉任参谋长。
第33军整编后，于4月奉命作为第3野战军第9兵团参加渡江战役，随后33军又参加了上海战役。上海解放后，胡先汉的99师随军担负警备任务。1950年11月99师改编为公安第16师，划归华东军区公安司令部（兼淞沪警备司令部）。后来的近二十年间，胡先汉先后在青岛、南京、厦门、上海、嘉兴、杭州、扬州等地学习、工作，不管遇到怎样的挫折，他始终坚守在工作岗位上，坚持原则，直至1968年6月病倒在办公桌前。
1987年12月17日，胡先汉因病在南京军区总医院去世，与妻子合葬在南京雨花台功德园的红星园（妻子于1984年去世）。
子女眼中的父亲
这些年，胡建宁把听父亲讲述和自己查阅资料了解到的父亲的战斗历程写成了文章，以此表达对父亲的敬意和思念。“父亲的一生是战斗的一生、革命的一生，在战争年代，他不怕牺牲，意志顽强，身先士卒，浴血奋战，从中央苏区的反围剿到二万五千里长征，从延安抗大的号角到沂蒙山区的硝烟，从解放战争初期的战略防御到淮海、渡江战役的大反攻，他闯过千山万水，历经千难万险，穿过枪林弹雨，领军冲锋陷阵，立下赫赫战功，从一名战士成长为一名我军的高级指挥员。”
而生活中的胡先汉在儿子胡建宁眼中，是一个非常慈祥的人，“父亲对我们子女从不打骂，他非常恋家，虽然工作很忙，但是跟我们的交流非常多，我们对父亲非常尊重。我们也从来没见过父母吵架，他们也一直相互尊重。”
“父亲艰苦朴素，不允许我们浪费，一粒米掉在桌子上都要我们捡起来吃掉。我们四个子女的衣服都是大的给小的、短的接成长的、打着补丁穿，每个人都有个针线包。老战友来，他也不会用公款请客，而要自己操办。”胡建宁说，父亲对他们子女的影响是潜移默化的，不是一件事、一句话，而是这样的点点滴滴，“他用一生告诉我们做人要有自己的原则，也要宽容他人。”
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