爱新觉罗·永琪(1741年3月23日-1766年4月16日)，字筠亭，号藤琴居士，乾隆帝第五子，母亲愉贵妃珂里叶特氏。
永琪生于乾隆六年二月初七丑时，自幼勤勉好学，每天还是众皇子中最早到书房上课的，而他与十五弟颙琰(即嘉庆帝)感情颇深。永琪多才多艺，不但精通满蒙两语，亦熟谙天文、地理、历算，尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密，有《蕉桐幐稿》传世。此算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘所著《本形篇》记其梗概。
他还能画能诗，书法既与十一弟永瑆齐名，亦擅长骑马射箭，乾隆帝对他十分钟爱满意。加上乾隆二十八年五月初五圆明园九洲清宴殿失火，永琪亲背父亲脱险，皇帝十分欣慰，遂于乾隆三十年(1765年)十一月于永琪病中封其为荣亲王，成为在生诸皇子中第一个被封王者，而封号为“荣”，也可见乾隆对他钟爱和寄望之深。
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次年三月初八，患骨结核病多月的永琪离世，谥号和他皇父一样为“纯”，此号也为其一生之表。在子以母贵的清朝，有一位地位不高的母亲，自己却能封为亲王，并被欲立为储，这能说明乾隆帝对永琪的钟爱来自他本人，而不像皇二子永琏、皇七子永琮般是因为其母亲是孝贤皇后的缘故。从这点上来看，永琪确实是一位优秀的皇子，同时也是乾隆眼中及格的继承人。愉妃得宠，是因为乾隆对她的儿子很是钟爱。
永琪表现出众，本来是皇储的不二之选，可惜他的一生只是匆匆廿五载。乾隆帝于乾隆五十八年(1793年)接见英国使节马戛尔尼时曾对他说：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满州、蒙古语、马步、射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”乾隆不但不避嫌谈及当年立储属意永琪，且在他逝世后二十多年，足以表现对永琪的喜爱和怀念。
荣亲王永琪及其后裔被编入右翼近支镶红旗，族分为第一族。荣亲王府位于宣武门内太平湖西侧，据昭梿《啸亭杂录》记载“此园俱好，园林亦佳”，而荣王府更成为后来醇亲王奕譞的府第。永琪死后葬入定安亲王永璜墓，即在北京城东北面的不老屯镇杨各庄村二里，循郡王永璋亦同葬于此，那里风水极佳。因所葬是乾隆的皇长子永璜和皇储大热永琪，故人们又称墓园为“太子陵”。(由于1958年兴建密云水库的关系，“太子陵”建筑群已被拆除，昔日墓园所在也长埋水库之下。而因未被盗墓，开启地宫后发现陪葬品甚丰，珍品现已移送到首都博物馆展出。
其实《还珠格格》剧中的历史人物在历史上确实存在的并没有几个，在众多人物中有：乾隆、太后、皇后、令妃、瑜妃、五阿哥、绵亿等，主演中就这么几个了，而小燕子、紫薇等都是虚构的人物。
程咬金是一位在中国民间最具知名度的历史人物，但演义和历史原型相比，程咬金的形象已大大变形。
首先，变形的是他的兵器。老程其实用的不是八卦宣花斧，而是马槊，一种马上用的长矛，这种兵器可不是说有就有的，要三年才能制成一把，而且成功率只有四成，如果用刀去砍，能发出金属的声音，那就说明制作成功了，必须是出身武将世家的才有资格用它，程咬金确实出身武将世家。
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程咬金真名叫程知节，是唐朝开国名将，封卢国公，位列凌烟阁二十四功臣。唐太宗贞观年间，官拜左金吾大将军。历代小说演义等多有描写(小说中惯称“程咬金”)，主要描写程咬金为了生活，被迫劫道，后与十八条好汉聚义瓦岗寨，反抗暴隋的故事。小说中，程咬金个性鲜明，以“三板斧”(实际使用武器为槊)的形象在民间广为流传。
历史上真实的程咬金并不是只有"三板斧"的大老粗：而是位有勇有谋的大将军。
“半路杀出个程咬金”使程咬金留名千古。程咬金是《隋唐演义》里最有特色的人物，武功平平，凭三板斧子打天下，脸皮厚，歪点子多，总能逢凶化吉，遇难呈祥，堪称福将。
也许有些观众会认为，程咬金这样一个人物是小说家虚构的。但还真不是，而且他就叫程咬金，不过这个名字显然太俗，后更名为程知节。《旧唐书》有他的本传，载：“程知节，本名咬金”。他的兵器也不是大斧，“少骁勇，善用马槊”。
