1687年7月5日，英国物理学家艾萨克·牛顿的著作《自然哲学的数学原理》首次出版，提出牛顿运动定律和牛顿万有引力定律。《原理》是科学史上最重要的论著之一。此著作在各种层面上打破并超越了人们对于自然的传统认知，标志着物理学革命的新纪元。
《自然哲学的数学原理》 珍贵手稿
据资料记载，1684年，英国著名物理学家胡克、雷恩和哈雷等人举行了一次以“在距离的平方反比的力的作用下，物体的运动轨迹将呈何种形状”成为中心的议题的研讨会，但他们谁都没能给出一个满意的证明。哈雷带着问题拜访了牛顿，发现牛顿已经解决了这个问题。以此为机会，在哈雷的鼓动下，牛顿将他在同一问题上的研究成果整理后，于1687年出版了他的《自然哲学的数学原理》。
《自然哲学之数学原理》的学术成就是史无前例的，著名科学家爱因斯坦曾评价：“至今还没有可能用一个同样无所不包的统一概念，来替代牛顿的关于宇宙的统一概念。而要是没有牛顿的明晰的体系，我们到现在为止所取得的收获就会成为不可能。”
