刘邦在萧县和砀县分别与秦军各打了一战，战绩是一负一胜。其后刘邦听说项梁在薛县，马上果断跳槽，带着一百多随从骑兵前去投奔，想向项梁借兵回去攻打丰邑。
项梁毕竟是干大事的人，他不仅爽快地借给了刘邦五千人马，还给刘邦配了十名五大夫级别的将领。刘邦领着这些人马回去攻打丰邑，终于把丰邑夺了回来。
从此之后，刘邦正式加入以项梁为首的项氏集团，直到“怀王之约 ”后，刘邦才得以真正脱离项氏集团，重新自立门户。
在刘邦加入项氏集团的这段时间里，也是刘邦借以积蓄力量、锤炼队伍的重要时期。这段时期，为他后来率先入定关中，成为汉王，进而打败项羽、一统天下奠定了坚实的基础。
我们之前曾提到，在沛县起义时，刘邦名声不显，队伍也是以普通民众为主，战斗力不强，是名副其实的乌合之众。所以陈胜才会派周巿前去争夺丰邑，雍齿才会背叛刘邦，而刘邦数次都无法把丰邑夺回来。
但刘邦加入项氏集团后，不仅夺回了丰邑，还与项羽配合作战，先后与项羽一起攻占了城阳，在濮阳县东打败了秦军，然后向西攻城略地，兵临雍兵城下，大败秦军，斩杀秦朝丞相李斯之子李由。
一次次残酷的战斗，让刘邦的队伍得到了血雨腥风的考验和锤炼，战斗力得以迅速提升。同时，由于有项羽这位杀人狂魔作陪衬，刘邦本人“宽大长者”的名声也在项氏集团中逐步得以彰显。
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无独有偶，一千多年后，朱元璋也走了一条与刘邦类似的崛起之路。
刘邦加入项氏集团，至少还带有几杆枪几个人，而朱元璋力量更加微弱，他加入郭子兴集团，是赤手空拳、单枪匹马。《明史·太祖本纪》记载朱元璋见郭子兴时的情景，只有一句话，即“子兴奇其状貌，留为亲兵”。意思就是郭子兴一见到朱元璋，便被朱元璋的相貌深深折服了，马上任命朱元璋为自己的亲兵。
所谓亲兵，就是警卫，非知根知底、忠诚可靠的亲信不可胜任。若按明史所说，郭子兴只见了朱元璋一面，就把朱元璋当作亲信，任为亲兵，难道郭子兴不要命了不成?万一朱元璋是哪个冤家对头派来的刺客或间谍怎么办?所以，在朱元璋一见到郭子兴就被任命为亲兵这件事上，是有疑问的。
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