周成王分封诸侯后，在岐阳盟会诸侯，楚子熊绎异常高兴，因为这是楚国有史以来第一次，以诸侯身分出席朝廷召开的盟会，于是他兴致勃勃地按期赴会。在举行盟会仪式之前，诸侯们散坐会场四旁。熊绎见会场布置得整肃庄严，祭品丰盛，心中十分得意。顷刻，一位大臣逐一请各诸侯入席，各诸侯依次就座完毕，熊绎不见点到自己，心中着急起来。正在这时，另一个大臣拢来，对他说：“请速同东夷鲜牟国君到会场上安放蓍草(滤洒祭神用的香草)、木牌(用以标明天子和诸侯席次)，然后再去看守大庭前的火炬。”熊绎一听，以为是大臣找错了人，连忙自我介绍：“我是楚国诸侯啊!应该……大臣没等他讲完就笑着说：“哈哈哈，我知道你是楚子，今日侯伯以上方可入席，你小小楚子，又是蛮夷之族，何以入席?这是天子之命，不得违抗!”熊绎的肺都要气炸了，但在如此场合不敢发作，只得忍气吞声地服从。
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楚国文武官员算定熊绎的归期，一面组织十里长队迎接，一面准备丰盛的猪羊酒礼，为熊绎接风欢欢喜喜庆贺一场，以扬国威。谁知熊绎回来后，却是垂头丧气。众人不知其故，纷纷询问赴会情况，熊绎总是一言不发。过了半晌，熊绎长叹一声，向文武大臣讲述周王室欺他国小位卑，不给席位的情况，众人越听越气愤。
熊绎郑重地说：“今受中原欺凌，是因楚国财富贫乏，兵微将寡。眼下若与中原对戈，是自取灭亡。欲求生存，不受欺侮，惟有同心创业，奋发图强。”于是，带领楚人在自然条件很差的荆山垦地，“筚路蓝缕，以启山林”。筚是荆、竹、树枝之类;路同“辂”，就是大车。筚路，是用荆竹树枝编制成的大车，或叫做柴车;蓝缕，即“褴褛”。破烂的衣服。意思是说就地取材制成车子，穿着破衣服，去开发荒山野林，艰苦创业。
经过五十多年的艰苦奋斗，楚国的疆土不断扩大，财富日益增多，军事力量不断增强，竟然成了江汉一带的霸主。周王朝不把楚国当诸侯，楚国对周王朝也不很尊重，甚至在某种行动上还有所冒犯。
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