据《铁城泥犁经》说，牛头“于世间为人时，不孝父母，死后为鬼卒，牛头人身”。有的佛经牛头人又作“防逻人”，巡查访捕逃跑犯人之意。(此处为读者曲解文意，《铁城泥犁经》是讲述地狱情形的经文。此处引用的“于世间为人时，不孝父母，死后为鬼卒，牛头人身”，遍阅原经，无有此话。应是牛头阿傍作为狱卒将罪人带到阎罗天子面前，向阎罗天子禀告罪人的罪行。不孝父母者是罪人，不是狱卒牛头。
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原文引用如下：“佛言。我见天下人不孝父母。不事沙门道人不敬长老。不畏县官禁戒。不畏今世后世者。不惊不恐。如是曹人死即入泥犁。与阎罗王相见。即去善归恶。泥犁卒名曰旁。旁即将人前至阎罗所。泥犁旁言。此人于世间为人时不孝父母。不事沙门道人。不敬长老不布施。不畏今世后世。不畏县官。”
(注：泥犁即地狱，泥犁旁即狱卒牛头人阿旁)
马面又叫马头罗刹。“罗刹”为恶鬼，故马头罗刹即马头鬼。形象为马头人身，与牛头是老搭档。
《楞严经》卷八称“亡者神识，见大铁城，火蛇火狗，虎狼狮子，牛头狱卒，马面罗刹，手持枪矛，驱入城内，向无间狱。”
汉族民间传说中，牛头马面有时是阎王、判官的爪牙，有时爱占点小便宜，有时干点违法乱纪的事，有时又很有同情心。这些也是封建时代人间差役的形象。
牛头马面等鬼卒，本出自佛教，后被道教吸收。在佛教并不常见，而在道观中常能见到他们的影子。
