刘骏母子分开了皇宫，也远离了宫廷中尔虞我诈争斗的风烟，母子俩在武陵相依为命，日子倒也过得舒心惬意。随着刘骏渐渐长大，按宫廷惯例路淑媛也该回返皇宫了，可她由于早已对宫廷生活已是心灰意冷，同时也舍不得儿子，所以不断不肯回宫。此时的刘骏更是舍不得本人母亲，甚至到了一日不见母亲便一日寝食难安的地步。在他刚懂男女之事时，就常会梦到与母亲相拥的情景，醒来后他虽然会自责不已，可也总是不由自主地回味那常常出现的梦境。有一次在母亲午间小睡之时，他无意之间误闯了进去。当他看到母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美好的身段，细长的大腿，光洁诱人的双脚时，他全身的血立刻沸腾了。这件事过去之后，当他再和母亲一起相处时，常常会产生难以言传的冲动，为此他苦恼不已。当刘骏长到了十六岁的时分，母亲为他开始挑选了几个年轻貌美、风姿绰约的妃子了，但他感到这些妃子都不能让他产生像见到母亲时的那种巧妙的冲动。
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时间过得很快，转眼之间刘骏已经二十三岁了。这时他已是都督荆州之江夏，豫州之西阳以及晋熙、新蔡等四郡诸军事的中郎将和江州太守。这年正月，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结二弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。刘骏闻讯后，在母亲路淑媛劝导下，在手握兵权的大将沈庆之的支持下，刘骏下令誓师起兵，征伐刘劭。同时刘骏还向四方诸镇发布征伐檄文，让他们共同发兵征伐刘劭。各州郡接到檄文后，全都起兵响应。就在当年五月间，几十万勤王大军饮马长江，攻入建康，杀死刘劭，平定了叛乱。
刘骏登基称帝后，立刻册封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，并派人马上去接她们进京。刘骏从未和母亲分开这么长时间的，这些日子里，他无时无刻不记挂着母亲。如今征伐成功，本人坐上皇位，他更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享成功的喜悦。刘骏已準备好，等到母亲一来到，就要为她举行一个盛大的册封典礼，他们母子多年来饱受冷遇，是该好好补偿一下了。
分开京师已经十六年的路太后终于回到了京城，刘骏亲身出城迎接。母子相见之时，也顾不上礼仪了，紧紧相拥而泣，久久不愿分开。当天晚上，刘骏在睡梦中梦到临幸一个妃子。正当他如痴如醉之时，猛然间发现那个妃子竟是本人的母亲!不知为什么，刘骏在发现本人汗湿重衣以后，更感到本人极为兴奋地不能自持。
