新王朝代替旧王朝，往往会对旧王朝的得失进行总结，得出经验教训，并扬长避短，以巩固新王朝的统治。众所周知，大汉王朝建立在秦朝的废墟之上，那么，刘邦从秦朝的灭亡中学到了什么呢?
一、经验
汉承秦制，沿用秦朝开创的帝制和郡县制。公元前202年，刘邦登基称帝。这与当初项羽推翻秦朝后封侯十八路诸侯，自称西楚霸王很不一样。项羽的思想意识，仍然希望恢复到战国时期的分封制，而刘邦打败项羽后，不仅采用秦始皇所开创的皇帝制度，还在汉室所控制的地区执行郡县制。
刘邦称帝时，虽然也分封了许多异姓诸侯王和宗室诸侯王，但这不过是一种维护政权稳定的过渡措施。刘邦称帝后，便开始着手清除异姓王。到刘邦去世时，当初所分封的异姓王，也就只剩下一个长沙王。可惜天不假年，否则刘邦极有可能连宗室诸侯王也要撤销或清除。
显然，在刘邦看来，秦始皇所开创的帝制和郡县制，更加有利于中央集权，更加有利于王朝统治。这或许就是刘邦从秦朝所得到的最宝贵的经验。
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二、教训
刘邦是个好学生，他从秦朝的灭亡中学到了很多，我们这里仅说三个方面：
1、缓刑宽法
秦朝之灭亡，一个重要原因是刑罚严苛，逼得老百姓不走上起义反抗的道理就无以生存。陈胜、吴广起义，正是因为秦朝规定，如果不能如期到达渔阳，便要被处死。在左右是个死的情况下，陈胜、吴广等人这才铤而走险，揭竿而起。刘邦自己走上起义的道路，情况也与陈胜、吴广差不多。
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