黄帝与炎帝结盟之后，就开始着手讨伐蚩尤部落。蚩尤部落是居住于东方的强大部落，非常好战。相传蚩尤牛头人神、铜臂铁腿，这应该是因为蚩尤部落与炎黄部落的服饰不同，喜欢带牛角制成的头盔，身穿金属铠甲，所以其战斗力很强，所向披靡，无人能敌，不断攻占华夏族的领地，意欲吞并天下。最终两军在涿鹿郊外相遇决战。善用巫术的蚩尤作法引来大雾，一时间黄帝将士不辨方向，被蚩尤杀得大败。黄帝因此发明指南车，为将士指挥方向，又使用各种训练好的猛兽助攻，终于将蚩尤打败，兼并了蚩尤部落攻占的土地，蚩尤部落剩余的部众四散逃到荒远地带，不知所终，从此中原再也没有蚩尤的子民存在。
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经过与蚩尤一战之后，黄帝终于取代神农氏成为天下共主，被诸侯奉为天子。黄帝逐步建立了各级管理制度，发明了各种器具，完善了礼乐文化，建立了常备军，并四方巡游，解决民众争端，平定叛乱。此后，黄帝和炎帝的子孙不断繁衍，与各个部落不断联姻融合，逐步形成了中华民族的前身——华夏族，而黄帝和炎帝也因此被称为“人文始祖”，从此以后我们就以“炎黄子孙”自称了。
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