第二次，马忠是在刘备为关羽报仇的猇亭之战时，武威后将军黄忠随刘备征战，黄忠乃是与关羽齐名的西蜀五虎大将之一，历来将本人比作春秋战国时期的老将廉颇，目中无人。东吴方面先锋官乃是大将潘璋，马忠仍是其部将。黄忠与潘璋交兵，三回合砍死潘璋部将史迹，潘璋亲身大战黄忠不胜。次日，潘璋设下潜伏，一线部队马忠看出了当时的场面：第二天，潘璋又来挑战。黄忠奋然上马，战不数回，潘璋拖刀便走。黄忠纵马追之，追至三十里时，四面喊声大震，伏兵齐出，把黄忠困在垓心。忽然狂风大作，黄忠急退时，山坡上的马忠部队出现，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马，就是马忠这一箭要了黄忠的命，是夜殒于御营。可知，马忠不但善出奇兵，指挥有方，而且箭法高超，一箭致命。
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第三次，马忠是在刘备大胜东吴，关兴斩了东吴先锋潘璋之后。说关兴行无数里，忽听得人言马嘶，一彪来到，为首一将，乃潘璋部将马忠，马忠见关兴杀了主将潘璋，勃然大怒，纵马来取关兴。马忠部下三百军并力上前，一声喊起，将关兴团团围住。关兴力孤势危，忽然见西北上一彪军出现，乃是张苞。马忠见此情景，引军后退。后与糜芳、傅士仁合军击退关兴和张苞。由此可以看出，面对武艺高于主将潘璋的强敌，马忠不惧不退，奋力交兵，足以阐明马忠武艺不凡，马忠部下三百军见主将战关兴不下，竟然并力上前围住关兴，可见马忠深得人心，对军队训练有素，其部下凝聚力极强……
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然而，《三国演义》中说：生子当如孙仲谋，孙权号称识人。其实不然，孙权至少犯下了两种不可思议的用人错误：一是既便在鲁肃的强力引荐下，也不用名满天下但相貌丑陋的庞统;二是赏罚不分明，没有重用曾擒杀两员西蜀名将的偏将马忠。特别是，马忠的结局十分凄惨，这位曾生擒关羽、射死黄忠的东吴将军，屡立战功却没有被重用，最后还被重复无常的卑鄙小人糜芳、傅士仁刺杀……
